歩き方を教える仕事？ ＝理学療法士？
2018年10月11日
どうやって歩いているか？なんて考えることはありませんよね？
でもどうやると歩きやすいか？ということは自分で試してみることもできます。
振り抜いて前に出そうとする足を
膝の力をすっと抜いて降り出せば
振り子の原理で足は前に出ますね
でも膝が曲がらないとどうなるでしょう？
そう・・・・歩きにくいですね？
この膝が曲がらない この原因をしっかりととらえ
振り抜く膝を一瞬のタイミングで緩めつつ振り抜く
実はとても精密な制御をしているんですね！
だから歩くロボットを作ることが難しいんです！
リハビリデイサービスひまわりHP
http://dayhimawari83.wixsite.com/himawari
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Posted by tatai43
at 07:31
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