歩き方を教える仕事？ ＝理学療法士？

どうやって歩いているか？なんて考えることはありませんよね？

でもどうやると歩きやすいか？ということは自分で試してみることもできます。

振り抜いて前に出そうとする足を

膝の力をすっと抜いて降り出せば

振り子の原理で足は前に出ますね

でも膝が曲がらないとどうなるでしょう？

そう・・・・歩きにくいですね？

この膝が曲がらない この原因をしっかりととらえ

振り抜く膝を一瞬のタイミングで緩めつつ振り抜く

実はとても精密な制御をしているんですね！

だから歩くロボットを作ることが難しいんです！










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